公司想要控制家里的电脑，可以采用以下几种远程控制方法：

使用远程控制软件

远程控制任我行：在家里电脑安装服务器端，单位电脑安装客户端，通过邮件发送客户端或直接拷贝到公司电脑，然后使用IP地址和端口号进行连接。

向日葵远程控制软件：在家里电脑和被控端电脑上分别安装主控端和被控端软件，通过输入快速访问码或IP地址进行远程控制。

TeamViewer：在家里电脑安装客户端，公司电脑安装服务器端，通过输入ID和密码进行远程控制。

AnyDesk或 UltraVNC：类似地，安装相应软件并通过IP地址和端口号进行远程控制。

使用远程桌面协议（RDP）

Windows远程桌面：需要在家里的电脑上开启远程桌面功能，设置允许远程连接，并知道家里的IP地址。然后在公司电脑上使用mstsc/admin命令进行连接。

使用动态域名解析（DDNS）

如果家里的IP地址不固定，可以使用花生壳等工具进行域名绑定，通过动态域名进行远程控制。

使用硬件设备

灰鸽子：在家里的电脑上安装灰鸽子服务端，在公司电脑上打开灰鸽子客户端，通过更新IP地址进行远程控制。

3389端口转发：通过路由器设置端口转发，将公司电脑的3389端口转发到家里的电脑，然后使用远程桌面连接工具进行控制。

建议

选择合适的软件：根据公司的具体需求和电脑环境选择合适的远程控制软件，确保其稳定性和安全性。

设置强密码：为远程控制软件设置强密码，避免使用默认或简单的密码，以提高安全性。

保持网络畅通：确保家里的电脑始终处于联网状态，避免因网络问题导致远程控制失败。

定期更新：定期更新远程控制软件和操作系统，以修复可能的安全漏洞。

通过以上方法，公司可以有效地控制家里的电脑，实现远程管理和操作。