关于“在上级指导下的成语”，综合搜索结果，以下是相关成语的整理：

一、直接描述上级指导方式的成语

耳提面命

形容长辈或上级恳切教导，强调不仅当面指导，还通过言语提醒。 出处：《诗经·大雅·抑》。

循循善诱

指上级用耐心、循序渐进的方式引导下属，帮助其逐步掌握知识和技能。 出处：《论语·述而》。

诲人不倦

形容上级教导他人时不知疲倦，强调耐心与奉献精神。 出处：《论语·述而》。

二、描述上级领导能力的成语

高瞻远瞩

形容上级具有远见卓识，能引领团队走向正确方向。 出处：《史记·项羽本纪》。

运筹帷幄

原指军事策略，现比喻上级在后方制定周密计划并指挥全局。 出处：《史记·高祖本纪》。

三、其他相关成语

指点迷津：

比喻上级为下属解答困惑，提供解决方案。

引领风骚：形容上级具有创新意识，能带动团队变革。

这些成语既包含具体的指导行为，也体现了上级应具备的领导素质，可根据具体语境灵活选用。