根据搜索结果，包含歌词“人类啊，爱我吧，请给我们一个家”的歌曲信息如下：

歌曲名称

《人类呀爱我吧》

原唱与创作背景

由李盈盈、小蓓蕾组合演唱，梁振华作词，袁大巍、周琦作曲，作为动画片《神犬小七》的插曲。

歌曲主题

呼吁人类与动物和谐相处，珍惜彼此间的友情，传递爱与温暖。

综上，该歌曲的完整名称即《人类呀爱我吧》。