达摩祖师的徒弟主要有以下五位，根据历史记载和禅宗传承整理如下：

慧可

中国禅宗二祖，达摩祖师衣钵传人，以《金刚经》翻译闻名，开创了南宗禅宗。

道育

达摩祖师早期弟子，协助其传法，但具体事迹记载较少。

僧副（道副）

达摩祖师另一位重要弟子，法号道副，参与禅法传播。

尼总持（道迹）

女弟子，中国禅宗第一比丘尼，以慈悲为怀著称。

昙林（无臂林）

因在周武灭法期间保护经书失去一臂，故称“无臂林”。他精通梵文，参与经书翻译。

补充说明

达摩祖师在印度禅宗传承中，曾师从般若多尊者，其法脉延续至印度大圆满法系。- 慧能虽为禅宗六祖，但属于中土禅宗传承，与达摩无直接师承关系。以上信息综合自高僧大德及权威典籍。