刘裕北伐的最终目标是攻占洛阳，但未能完全实现统一。以下是关键信息梳理：

北伐路线与目标

刘裕北伐分三路行进，主攻洛阳：

- 第一路：

王仲德率军从彭城出发，沿泗水、济水至巨野泽进入黄河，向洛阳进发；

- 第二路：沈林子、刘遵考率军从彭城出发，经汴水、荥阳进入黄河，与第一路汇合；

- 第三路：王镇恶、檀道济率军从寿阳出发，沿颖水、汝水北上，进取许昌、洛阳。

关键战役与成果

- 第一次北伐（409年）：成功攻占南燕都城广固（今山东青州），并沿黄河西进至洛阳，但因后勤补给不足被迫放弃攻占；

- 第二次北伐（410年）：分三路并进，王镇恶、檀道济率军攻占洛阳，但随后因北魏反击而撤退；

- 第三次北伐（411年）：刘裕亲率大军攻占洛阳，但未能巩固战果，北魏太武帝拓跋焘亲征，刘裕败退。

最终结果

刘裕北伐未能彻底统一北方，洛阳虽被攻占，但未能长期控制。北魏在拓跋焘的领导下反击成功，刘裕被迫停止北伐。尽管如此，北伐削弱了后秦、北魏等北方政权，为南朝统一北方奠定了基础。

总结：

刘裕北伐的终点是洛阳，但因后勤、兵力分散及北方政权反击，未能实现最终统一。其军事行动对南北朝格局产生了重要影响，但未改变长期分裂局面。