查尔斯·达尔文的性格特征是多维度的，综合其学术成就、家庭生活和社会活动可归纳为以下要点：

一、学术领域的核心特质

好奇心与探索精神

从小对自然现象表现出浓厚兴趣，尤其喜欢观察动植物，这种好奇心驱使他进行长达五年的环球科考（1831-1836），足迹遍布南美、太平洋等地区，为进化论的提出奠定基础。

坚韧与毅力

面对宗教势力的反对和科学界的质疑，他坚持真理，不畏争议。例如，在进化论提出后仍保持开放态度，通过《物种起源》与教会展开辩论。

理性与逻辑思维

科学研究依赖严谨的观察和逻辑分析。他通过大量实地数据，提出“物竞天择、适者生存”的进化论，其理论体系具有严密的科学性。

二、家庭与个人品质

开明与责任感

作为父亲，尊重孩子兴趣，支持子女发展独立人格。例如，允许爱玛参与《物种起源》的讨论，帮助其摆脱情感干扰，专注于科学论证。

传统与现代的平衡

虽然追求科学真理，但仍重视家庭关系。他与妻子爱玛相互尊重，共同经营家庭，努力在科学事业与家庭生活之间找到平衡。

三、社会影响与争议

科学与宗教的立场

作为进化论奠基人，他积极倡导科学理性，反对神创论，但同时支持宗教传播，体现了其复杂的社会责任感。

历史变革的推动者

《物种起源》引发科学与宗教的激烈论战，推动生物学领域进入新纪元，对人类思想产生深远影响。

综上，达尔文兼具科学家的理性与探索精神，家庭中的责任与温情，以及在争议中坚守真理的勇气，这些特质共同塑造了他独特的性格轮廓。