根据描述“前面的人冲上去了，后面的人紧跟着上去，形容勇往直前，英勇斗争”，最贴切的成语是 前赴后继。以下是详细说明：

一、成语解析

基本含义

前赴后继指前面的人冲上去，后面的人紧跟上去，形容不断投入战斗，奋勇向前的精神。

出处

该成语出自唐代孙樵的《祭梓潼神君文》：“跛马愠仆，前仆后踣。”（意为跛马愤怒奔腾，前仆后继地倒下）。

近义词

勇往直前、奋勇当先、后继有人。

反义词

肆意妄为、畏缩不前、贪生怕死。

二、用法示例

谓语：

革命先烈前赴后继，谱写了壮丽篇章。

定语：在抗洪抢险中，解放军战士前赴后继，展现了无畏精神。

状语：他前赴后继地追赶落后的群众，帮助大家渡过难关。

三、常见误区

部分资料将“前仆后继”误写为“前赴后继”，但根据成语本义和用法，“前仆后继”更强调“倒下后继续前行”的牺牲精神，而“前赴后继”则侧重“主动奔赴”的积极行动。两者意义相近，但侧重点不同，不可混用。

综上， 前赴后继是描述“前面的人冲上去了，后面的人紧跟着上去，形容勇往直前，英勇斗争”的最佳成语。