关于“好奇心出发”主题曲的歌词，根据不同的应用场景和版本，存在以下两种主要情况：

一、动画《爵士兔1奇幻之旅》主题曲《出发》

由薛振华创作，是该动画片片头曲，时长约1分16秒。

歌词片段：

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出发 奔跑吧 好奇心在召唤

带着梦想 不畏风雨的阻挡

每一步 都有无限可能

勇敢向前 追逐那片星光

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二、儿童教育类动画《小猴奇奇》主题曲《好奇心出发》

由合肥金诺数码科技等机构创作，用于推广趣味知识类动画，但搜索结果未提供完整歌词。

三、其他可能性

儿童故事《好奇心出发》主题曲

有用户提到4岁孩子唱过该儿童故事主题曲，但未提供具体歌词内容。

其他动画或节目主题曲

搜索结果中提到的《量子战队之恐龙守护》和《好奇心とともに》等歌曲，虽然包含“好奇心”关键词，但并非主题曲。

建议

若需准确歌词，可补充更多背景信息以便进一步确认。当前可参考《爵士兔1奇幻之旅》的《出发》作为经典版本。