一、核心成语
步履蹒跚 形容走路一瘸一拐，步伐不稳，常用于描述老年人或病弱者的行走状态。
寸步难行
形容连一步都难以进行，常比喻处境艰难或行动受阻。
举步维艰
形容行走困难，行动不方便，多用于描述处境艰难或任务繁重的状态。
二、近义词与相关成语
跌跌撞撞： 形容走路不稳，常伴随身体失衡。 踉踉跄跄
趔趔趄趄：形容站立或行走不稳，常用于文学作品中描写人物动作。
蜗行牛步：比喻行动极为迟缓，如蜗牛爬行，适用于严重行动不便者。
三、补充说明
蹒跚学步：特指婴幼儿学步时的摇摆状态，与年长者的腿脚不便有本质区别。
触手碍脚：原指行动不便，现多用于形容事物阻碍行动，含贬义。
建议根据具体语境选择成语，例如：
描述老年人行走困难：步履蹒跚、寸步难行
形容困境重重：举步维艰、寸步难行
突出动作不稳：跌跌撞撞、踉踉跄跄
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