汉代乐府诗的采集始于 汉武帝时期。根据《汉书·艺文志》记载，汉武帝于公元前112年正式设立乐府官署，负责采集各地歌谣和整理乐谱，以备朝廷祭祀或宴会时使用。这一制度继承了《诗经》的民间文学采集传统，但更注重现实主义风格，开创了古代民歌的大汇集。

补充说明：

1. 乐府的职责包括收集民间歌谣、文人诗作，以及制作乐谱和训练音乐人才；

2. 乐府诗的名称来源于采集机构，后演变为一种诗体，与《诗经》《楚辞》并称“中国古代三大文学体裁”；

3. 现存汉代乐府诗作品约五六十首，包括《木兰诗》《孔雀东南飞》等经典篇目。