不可以随便立公益性广告牌。小区内公益广告牌的设立需要遵守一系列规定和程序：

遵守小区整体规划

任何施工建设必须依据小区的整体设计规划图进行布置和建设。公益性广告牌也不例外，不能随意设立，以免破坏小区生态环境。

征求物业公司同意

在小区内设立广告牌，包括公益性广告牌，需要事先征求物业公司的同意。物业公司通常不会允许个人或单位免费在小区内以任何形式张贴广告。

合法内容

广告牌的内容必须合法，不能含有违法信息。如果广告内容合法且在物业管理人员指定的位置张贴，则不构成违法行为。

业主权益

业主对建筑物内的住宅、经营性用房等专有部分享有所有权，对专有部分以外的共有部分享有共有和共同管理的权利。未经业主同意，擅自在小区及小区外墙放置广告牌，侵犯了业主的利益。

公共收益

如果在小区内做广告，通常需要向物业缴纳一定的费用，这部分费用属于公共部位收益，按照法律规定，这些收益应归属于全体业主所有。

业委会或业主大会同意

如果是在公共部位设立广告牌，例如屋面和外墙面，需要经过业委会或业主大会的同意，并且所收取的广告费的主要部分应归业委会所有。

综上所述，小区内公益广告牌的设立需要遵循相关法律法规和小区规定，不能随意设立，必须经过相关程序和部门的审批，以确保不损害业主权益和小区整体环境。