信捷PLC的指令表与解释如下：

一、基础指令类型

输入输出指令

- 输入：如`LDI`（加载输入位）、`LDN`（加载非输入位）

- 输出：如`OUT`（输出位）、`OUTN`（输出非位）

逻辑运算指令

- 与运算：`AND`、`ANL`

- 或运算：`OR`、`ORL`

- 非运算：`NOT`、`NOL`

- 异或运算：`XOR`、`XNL`

定时器指令

- 延时定时器：`TON`（正向定时）、`TONR`（反向定时）

- 定时复位：`TRG`、`RST`

计数器指令

- 累加计数：`INCC`、`INCD`

- 减少计数：`DCX`、`DCW`

二、运动控制指令（XG系列）

直线插补：

`LINE`（指定起点和终点坐标）

圆弧插补：`ARC`（指定圆弧中心、半径及角度）

螺旋插补：`HELICAL`（指定螺距和角度）

速度控制：`MOVK`（设置轴速度）、`DRVAD`（驱动电机）

三、模拟量控制指令

数据采集：`MOVWD`（读取模拟量值）、`MULK`（进行数学运算）

信号转换：外部电阻分压电路将4-20mA转换为0-10V

PID控制：通过`PID`指令实现温度、流量等参数的闭环控制

四、通信指令

Modbus通信：`MODBUSH`（初始化通信）、`MODRWK`（读写数据）

以太网通信：支持与上位机的数据交互，便于远程监控

五、特殊功能指令

多轴同步：通过`LDSM`（轴初始化）、`DRVAD`（多轴驱动）实现多轴协调运行

故障处理：`TRAP`（设置故障响应）、`RSTP`（强制复位）

示例代码片段

以上指令需结合具体硬件型号和编程环境使用，建议参考信捷官方文档获取完整指令集和示例代码。