社会主义道德的原则是 集体主义。集体主义主张个人从属于社会，个人利益应当服从集团、民族和国家利益。这一原则强调国家利益、社会整体利益高于个人利益，并在个人利益与国家利益、社会整体利益发生矛盾时，要求个人以大局为重，使个人利益服从国家利益、社会整体利益，必要时做出牺牲。集体主义不仅促进和保障个人正当利益的实现，也使个人的才能、价值得到充分的发挥。

同时，社会主义道德的核心是为人民服务。为人民服务体现了社会主义道德的先进性要求和广泛性要求的统一，是社会主义经济基础和人际关系的客观要求，也是社会主义市场经济健康发展的要求。它规定并制约着道德领域中的所有道德现象，是社会主义道德区别和优越于其他社会形态道德的显著标志。

因此，社会主义道德的原则和核心可以总结为集体主义和为人民服务。集体主义是调节国家利益、社会整体利益和个人利益关系的基本原则，而为人民服务则是社会主义道德建设的根本性质和发展方向。