刘裕未能完成统一全国的原因可归纳为以下核心因素，综合多方面历史资料分析如下：

一、外部军事限制

北方强敌环伺

北方存在北魏等军事强国，其骑兵优势显著，且北魏通过改革提升军队战斗力。东晋缺乏骑兵资源，长期战乱导致军事后勤薄弱，难以支撑大规模北伐。

战略决策失误

刘裕在北伐过程中多次因后勤补给不足、地理环境限制放弃进攻。例如，攻打后秦时因天气转冷、粮草短缺被迫撤退，错失战略时机。

二、内部政治隐患

门阀势力阻挠

东晋时期门阀政治根深蒂固，世家大族如王导、谢安等掌握实权，反对刘裕的北伐计划。刘裕虽通过军功威望稳住朝局，但无法彻底消除门阀反对声音，导致内部分裂。

继承人问题

刘裕去世后，次子刘义符年仅12岁，缺乏政治经验和权臣支撑。刘裕忙于篡位称帝，未暇北伐，导致北伐计划中断。

内部权力斗争

刘裕死后，刘义真、王镇恶等将领争权，甚至发生杀害同僚事件（如沈田子被斩杀），严重削弱了后方稳定性。

三、经济与战略短板

经济基础薄弱

南方经济总量和人口均逊于北方，长期战争导致国库空虚，难以支撑长期战争和北方统治。

战略眼光不足

刘裕未充分评估北魏的军事潜力和河北地形的复杂性，贸然北伐导致兵力分散，错失战略主动权。

四、文化与制度制约

国家认同缺失

长期分裂使南北文化差异显著，缺乏统一的国家认同感，削弱了北伐的群众基础。

制度性缺陷

东晋官僚体制腐败，权力斗争频繁，无法有效支持大规模军事行动。

总结

刘裕的北伐失败是多因素共同作用的结果，包括外部军事压力、内部政治动荡、经济实力不足以及战略执行偏差。其核心问题在于无法稳定后方、有效应对北方强敌，以及缺乏可持续的统一战略。尽管他成功统一了南方，但未能突破北方屏障，最终未能实现大一统。