根据权威资料和文学研究，以下是四首明确表达诗人忧国忧民、渴望收复失地的古诗：
《示儿》- 陆游 “死去元知万事空，但悲不见九州同。王师北定中原日，家祭无忘告乃翁。”
陆游临终前写给儿子的绝笔，表达对国家分裂的痛心和对收复中原的坚定期盼。
《闻官军收河南河北》- 杜甫
“剑外忽传收蓟北，初闻涕泪满衣裳。却看妻子愁何在，漫卷诗书喜欲狂。”
杜甫在安史之乱后听到官军收复失地的消息，喜极而泣，展现了深沉的爱国情怀。
《满江红·写怀》- 岳飞
“靖康耻，犹未雪。臣子恨，何时灭。驾长车，踏破贺兰山缺。”
岳飞通过豪迈的词句，表达对靖康之变的愤恨和对收复中原的强烈渴望，被誉为“精忠报国”的典范。
《十一月四日风雨大作》- 陆游
“僵卧孤村不自哀，尚思为国戍轮台。夜阑卧听风吹雨，铁马冰河入梦来。”
陆游晚年虽身患重病，仍心系国家边疆，通过梦境抒写对北伐的渴望。
说明：
以上作品均出自宋代及唐代诗人，以直抒胸臆或借景抒情的方式表达忧国忧民之情。- 陆游、杜甫、岳飞是宋代爱国诗人的代表，其作品被后世广为传颂。
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