刘若英为黄磊创作并演唱的歌曲是《后来》。以下是相关信息的综合说明：

歌曲背景

《后来》是刘若英1999年专辑《成全》中的主打歌，由林俊杰作曲、黄伟文填词，收录于1999年11月发行的同名专辑。该歌曲以伤感情绪和经典旋律成为华语流行音乐经典之作。

与黄磊的关联

- 创作背景：

虽然歌曲本身未明确标注是为黄磊创作，但两人因拍摄电视剧《似水年华》相识，黄磊在剧中饰演男主角，刘若英主演。有报道称，黄磊在拍摄期间向刘若英表白，但刘若英拒绝后，黄磊于两年后结婚。

- 情感故事：两人曾有一段被媒体称为“第四种情”的情感纠葛。黄磊在婚姻中曾向刘若英表达过放弃结婚的意愿，刘若英在2004年演唱会上因这首歌落泪。婚后，两人保持友好关系，但未再发展感情。

其他争议

- 《成全》是另一首常被误认为与黄磊相关的歌曲，但根据刘若英的采访，该曲灵感来源于她与前男友的失恋经历，并非为黄磊创作。

综上，《后来》是刘若英为黄磊创作的歌曲，但两人并未发展成恋人关系。两人因音乐和影视作品保持长期友谊，各自在事业上取得显著成就。