"杞人忧天"和"厚颜无耻"是两个不同的成语，含义和用法均有所区别：

杞人忧天

- 含义：

比喻不必要的、无根据的忧虑和担心，出自《列子·天瑞》。例如杞国有人担心天会塌下来，导致寝食不安。 - 用法：作谓语、宾语，含贬义，强调过度担忧无实际依据的事物。

厚颜无耻

- 含义：

指人脸皮厚、不知羞耻，含贬义。例如某人做坏事却毫无愧疚感。 - 出处：前一词出自《诗经·小雅·巧言》，后一词源自南朝·齐·孔稚圭《北山移文》。

总结：两者均为贬义成语，但前者侧重无端忧虑，后者侧重缺乏羞耻感，不可混用。