祝福爷爷奶奶的四字成语主要包括以下五类，均源自传统祝福语，表达对长辈健康长寿、幸福美满的祝愿：

福寿双全

含福与寿两重祝福，强调幸福与长寿并重，如“福如东海，寿比南山”。

松鹤长春

以松鹤喻长寿，象征健康与长寿，常见于传统贺寿语。

寿比南山/福如东海

最经典的对联式祝福，分别比喻寿命长如南山、福气广如东海。

吉祥如意

普遍表达对美好生活的祝愿，涵盖健康、平安等多重含义。

长命百岁

直接祝愿长寿，简洁明快，适用于日常或节日祝福。

其他补充：

福寿康宁：强调幸福、长寿、健康与安宁；

笑口常开：侧重精神状态，表达乐观开朗的祝愿。以上成语可根据具体场合选择搭配，如春节可用“福如东海，寿比南山”；日常祝福则侧重“吉祥如意，身体健康”。