根据2024年感动中国十大人物名单及事迹，以下人物事迹温暖人心，值得铭记：

俞鸿儒

我国高超声速风洞奠基人，研究风洞技术60余年。国家资金紧张时，他选择省钱路径完成试验，并将奖项留给自己。其谦逊与奉献精神，诠释了科研者的使命担当。

刘玲琍

湖南衡阳特殊教育学校教师，33年扎根讲台，自编教材、创新教学法，帮助20多名听障学生考上大学。她用爱心为生命解锁，展现了教育的力量与人性光辉。

孟二梅

北京门头沟落坡岭社区党支部书记，在暴雨中带领300名居民救助近千名被困乘客，承诺“有我一口吃的，就不会让大家饿肚子”。她以平凡之躯诠释了危难中的担当与无私。

万佐成、熊庚香

南昌肿瘤医院旁小巷经营“抗癌厨房”18年，从油条摊位发展为为病人家属提供1元菜品的公益厨房。他们每天凌晨备餐，365天坚守，用爱心守护癌症患者。

胡雷（最美拾荒者）

残疾人拾荒者，资助小学生、捐赠灾区物资，累计捐款超百万。他被称为“跪着的巨人”，以微薄之力传递温暖与希望。

总结：

这些人物通过科研奉献、教育坚守、危难救援、公益坚持等不同方式，展现了平凡中的伟大与温暖，激励着全社会传递爱与力量。