根据搜索结果，小班对大班毕业的寄语可归纳为以下核心要点，结合了情感表达与成长期许：

友谊与回忆珍藏

强调共同成长的经历，如“一起玩耍、一起成长”，并表达“友谊永恒”的情感，适合用“我们永远记得你们”等温暖话语。

成长与未来期许

鼓励勇敢面对挑战，如“勇敢展现自己”“实现梦想”，并寄语“前程似锦”“一路顺风”，传递对未来的美好祝愿。

诗意化表达

通过比喻（如“骏马奔腾”“扬帆远洋”）增强感染力，例如“今天你们是一匹匹奔腾的骏马，要在这里奋蹄”。

情感升华与祝福

结合成长与离别，用“感谢陪伴”“期待再见”等语句，既表达不舍又充满期待，如“感谢大班的你们，给我们带来的快乐”。

示例参考：

“亲爱的哥哥姐姐们，你们即将踏上新的旅程，我们会想念你们，也会祝福你们前程似锦。愿你们保持对知识的热爱，勇敢探索，成为自信的大孩子。我们会永远记得你们，期待再次见面!”