根据搜索结果综合分析，《新还珠格格》中五阿哥和欣荣的婚姻及圆房情况如下：

婚姻与圆房时间

五阿哥永琪与欣荣格格的婚礼及圆房均发生在第96集。剧中通过“酒醉”桥段完成圆房，永琪误将欣荣认作小燕子，从而完成夫妻之实。

圆房真实性存疑

部分版本提到欣荣可能通过下药或暗示促成圆房，但官方及主流剧情均未明确确认两人有实质性亲密行为。部分观众认为实际拍摄中可能将永琪与小燕子的场景替换。

孩子与结局

有信息称两人育有一子，名为“绵忆”，但此说法存在矛盾。官方及多数剧情资料显示，两人并未生育子女，且永琪最终选择与小燕子团聚。

角色后续发展

欣荣婚后改嫁蒙古武士，永琪则返回大理与小燕子团聚，两人过上民间生活。

结论：

五阿哥与欣荣在剧中确实结婚并完成圆房（第96集），但关于孩子及圆房细节存在不同说法，需以官方及主流剧情为准。