根据《三字经》内容，关于出门时应与长辈打招呼、表示尊重的句子如下：

主动告辞与迎接

- 出门前主动向长辈行礼辞行，回家后主动告知长辈平安归来，避免长辈担忧。

- 示例：“为人子，方少时。尊长辈，习礼仪。父母呼，应勿缓；父母命，行勿懒。”（强调对父母的尊重与沟通）。

日常问候与关怀

- 通过问早安、送别等行为表达尊重，如清晨向父母问安，外出时留言等。

- 示例：“清晨起，问早安；上学去，说再见。”（具体描述日常礼仪）。

行为规范与品德培养

- 通过言行举止体现孝心，如听从父母教诲、体谅父母辛劳等。

- 示例：“父母言，要听从；父母心，要体谅。”（直接体现对长辈的尊重）。

总结：

《三字经》通过具体行为规范，如主动告辞、日常问候、体谅父母等，传递对长辈的尊重。其中“父母呼，应勿缓；父母命，行勿懒”是经典体现。