根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关法律规定，盗窃被抓后家属见面的时间规定如下：

一、通知家属的时间要求

刑事拘留

公安机关应当在拘留后 24小时内通知被拘留人的家属，但存在无法通知的情形（如涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪等）除外。

行政拘留

若为治安行政拘留，家属可 随时探视，无需提前申请。

二、家属探视权限

刑事拘留期间：

家属 不得直接探视，只能通过 委托律师进行会见。律师需持律师执业证书、律师事务所证明及委托书或法律援助公函，会见时间至迟不得超过 48小时。

行政拘留期间：家属可凭合法身份证明 随时探视。

三、法律依据

《刑事诉讼法》第八十五条：拘留后24小时内通知家属（特定情形除外）。

第八十六条：公安机关应在拘留后24小时内讯问。

总结：盗窃被刑事拘留后，家属通常24小时内收到通知，但无法直接探视，需通过律师会见；若为行政拘留，则可随时探视。