关于电脑课中用于机器人编程的软件,根据应用场景和难度可分为以下几类:
一、图形化编程工具(适合初学者)
Scratch - 由麻省理工学院开发,采用积木式图形化编程语言,适合儿童和初学者学习基础编程概念,可控制LEGO Mindstorms等机器人。
Blockly
- 基于拖拽式图形块编程,支持多种机器人平台,适合初学者理解编程逻辑。
二、专业机器人操作系统
ROS (Robot Operating System)
- 开源框架,提供设备驱动、传感器处理、路径规划等工具,支持C++和Python,适用于中高级课程及工业机器人开发。
MATLAB/Simulink
- 科学计算与仿真工具,用于机器人运动控制、传感器数据处理等复杂任务。
三、硬件集成开发环境
Arduino IDE
- 开源电子原型平台,支持C/C++编程,适合控制Arduino机器人及物联网设备。
LabVIEW
- 图形化开发环境,用于工程测量与控制,适合工程类机器人编程。
四、教育专用软件
趣星人
- 儿童教育软件,通过积木式编程界面设计机器人行为,适合低龄儿童编程启蒙。
鲸鱼机器人软件
- 虚拟仿真工具,提供线上竞赛项目和教学资源,支持跨学科素养培养。
五、其他推荐工具
Python: 通用编程语言,搭配Pygame等库可控制机器人,适合进阶学习。 V-REP
总结
选择软件时需结合课程目标和学生水平:初学者优先考虑Scratch或Blockly;工程类课程推荐ROS或MATLAB;硬件实践则侧重Arduino或LabVIEW。教育类场景可尝试趣星人等趣味工具。