根据搜索结果，提到的“NOA”是轻舟智航（DBQ）推出的城市级NOH（Navigation on Highway）方案，其核心信息如下：

方案名称与组成

DBQ V4是高速NOH的官方命名，由以下部分组成：

1个激光雷达（LIDAR）

11个摄像头

5个毫米波雷达

搭配双地平线征程5芯片的256 TOPS算力平台

成本与定位

标准版成本约一万元，主要用于城市高速场景的智能驾驶辅助系统开发

技术平台

采用双地平线征程5芯片，提供256 TOPS的算力支持，满足实时环境感知与决策需求

总结：

该方案通过高精度传感器与强算力平台结合，目标实现城市高速路段的智能驾驶辅助功能，适合关注智能交通技术研发的企业或项目。