ESP电脑是车身电子稳定系统（Electronic Stability Program）的核心计算单元，负责实时监测车辆状态并执行稳定性控制指令。其核心功能是通过传感器数据分析和预判，帮助车辆维持动态平衡，提升操控性和安全性。具体可分为以下要点：

一、核心功能

数据采集与处理

ESP电脑通过转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等设备，实时采集车辆行驶状态数据（如转向角度、车轮转速、车身倾斜角度、离心力等）。

状态分析与决策

将采集的数据与预设的阈值进行比对，判断车辆是否接近或已进入失控状态。例如，当车辆转向过度或转向不足时，ESP会启动干预机制。

执行控制指令

通过控制单元向刹车系统、发动机管理系统等发送指令，调整制动压力、动力分配等参数，以恢复车辆稳定。例如，在紧急转向时，ESP会自动增强后轮制动力，防止车轮抱死。

二、工作原理

主动预防与干预

与被动防抱死系统（ABS）不同，ESP通过预测潜在失控情况提前介入，避免事故发生。

多传感器协同

依赖转向、车轮、侧滑等多维度传感器数据，综合判断车辆动态，确保干预措施的准确性。

三、系统组成

传感器模块：

负责数据采集，包括转向角度、车轮转速、车身倾斜角等。

控制单元：核心计算部分，进行数据分析和决策。

执行器模块：包括刹车系统、动力分配装置等，执行控制指令。

四、与其他系统的区别

与ABS的区别：ABS仅防止车轮抱死，ESP在此基础上扩展为主动稳定控制。

与其他品牌系统的区别：如DSC（宝马）、VSA（丰田）等，本质功能相似，但具体算法和配置可能不同。

五、重要性

ESP电脑是现代汽车主动安全系统的核心，通过智能化控制显著提升车辆在复杂路况下的操控性和安全性，已成为全球主流车型的标配。