祝福亲人远行的成语有以下几种：

一路顺风：

旅途平安，多用于祝人。

一帆风顺：

希望旅途或者事业都能够顺顺利利。

鹏程万里：

祝愿前程远大，能够取得辉煌的成就。

布帆无恙：

比喻旅途平安。

人马平安：

人和马都安全，比喻旅途顺利。

一路福星：

原指一个行政区域为民谋福的好长官，后用作祝人旅途平安的客套话。

这些成语都蕴含了对出门这行的人美好的祝愿，希望他们一切顺利，平安归来。