奔驰的ABR（Adaptive Brake System）是奔驰车辆中集成多种安全功能的主动安全系统，其核心组成部分及功能如下：

一、核心组成

ABR控制模块

作为系统的“大脑”，负责接收传感器信号并控制执行器动作，协调制动策略。

执行器

包括制动助力器等部件，根据控制模块指令调整制动力度。

传感器网络

- 轮速传感器：

实时监测车轮转速，为制动决策提供数据。

- 车速感应转向系统（VAS）：结合车速与转向角度信息，优化制动效果。

- 横向/纵向加速度传感器：检测车辆动态状态（如紧急制动时的侧滑），辅助调整制动力分配。

- 制动真空传感器：监测制动系统真空度，确保正常工作。

二、主要功能

防抱死制动（ABS）：防止车轮抱死，保持车辆转向能力。

电子稳定程序（ESP）：通过转向干预提升操控稳定性。

紧急制动辅助（EBD）：根据车辆状态优化制动压力分配。

主动安全增强：在突发情况下（如追尾、侧滑）主动介入制动，降低事故风险。

三、系统特点

集成化设计：ABR系统整合了ABS、ESP、EBD、BAS等多种功能模块，通过高精度传感器网络实现协同工作。

主动安全属性：与被动安全系统（如安全带预紧、车身稳定控制）不同，ABR通过主动干预改变车辆行驶状态，降低事故后果。

四、故障处理建议

若ABR系统出现故障码，建议：

1. 使用专用诊断工具读取并清除故障码；

2. 检查轮速传感器、信号线束及执行器状态；

3. 若涉及事故车，需特别注意ABR电脑的版本升级或硬件匹配问题。

以上信息综合了奔驰车辆技术文档及维修案例，具体系统配置可能因车型年份和配置差异略有不同。