电脑鼠走迷宫比赛是一种以嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构建的智能行走装置（微型机器人）为核心技术的科技竞赛。以下是关于该比赛的综合介绍：

一、基本定义与组成

核心构成

电脑鼠由嵌入式微控制器、传感器（如陀螺仪、超声波传感器等）和机电运动部件（如电机、轮毂等）组成，具备自主导航、路径规划、环境感知等功能。

功能要求

需完成路径记忆、转弯决策、最短路径计算及终点定位等任务，类似人类在迷宫中的导航行为。

二、竞赛规则与特点

比赛流程

参赛设备需在起点按下启动键后，自主探索迷宫路径，通过传感器实时感知环境并调整行动策略，最终到达终点。

技术要求

强调算法优化（如A*算法、Dijkstra算法等）和硬件稳定性，需在限定时间内完成路径规划与执行。

国际赛事背景

该竞赛起源于1979年美国，由IEEE发起，现成为全球性科技盛会，每年吸引超过140所高校参赛。

三、学科意义与价值

技术融合

涉及机械设计、电子工程、计算机科学、人工智能等多学科交叉，培养学生的综合实践能力。

创新与工程实践

通过自主设计硬件和算法，提升学生的创新思维与工程调试能力，部分高校将其作为选修课程。

国际交流平台

为国内外学生提供展示平台，促进学术交流与合作，部分高校（如东北林业大学、北京交通大学）长期承办相关赛事。

四、发展现状

国际赛事：

每年举办多场国际级比赛，如IEEE国际赛事，参赛国涵盖全球。

国内赛事：中国自2009年起举办全国性比赛，覆盖长三角、珠三角等地区，参赛高校数量逐年增加。

教育价值：被多所高校纳入创新实践教学体系，帮助学生掌握机器人设计与控制核心技能。

综上，电脑鼠走迷宫比赛不仅是技术竞技平台，也是培养创新型人才的重要载体，融合了科研与教育功能。