《失眠飞行》这首歌的歌词主要表达了一种 浪漫、激情和向往的情感。歌词中描述了一种想要与爱人一起经历各种冒险和美好时刻的愿望，同时透露出对过去美好时光的怀念和对未来的期待。

具体来说，歌词中表达了一种想要和对方一起低空飞行、收集氧气、穿越森林和海底、观看日出和日落的浪漫情怀。这些意象充满了对自由和冒险的渴望，同时也反映了对爱情和共同体验美好事物的向往。歌词中提到的“低空飞行”、“收集氧气”、“穿越森林和海底”等，都是对这种浪漫和冒险情感的具象化表达。

此外，歌词中还表达了一种对过去美好时光的怀念和对未来的期待。例如，“又过了每晚给你热牛奶的时间，床头还写着我们没看完的影片”，这句歌词表达了对过去共同生活的怀念和对未来继续相伴的期待。而“离开后的时间里你是否还失眠，从不熬夜的我也明显了黑眼圈”，则表达了对对方的思念和对过去美好时光的留恋。

综合来看，《失眠飞行》这首歌的歌词通过浪漫和冒险的意象，表达了一种对爱情和生活的美好向往和对过去美好时光的怀念。