201不锈钢保温杯在正常使用和存放冷开水的情况下， 通常是无毒的。201不锈钢是一种工业用不锈钢，含有较高的锰含量，耐腐蚀性较差。然而，如果使用食品级304或316不锈钢作为内胆，则装水后不会释放有毒物质，对人体健康饮水不会构成危害。

需要注意的是，如果使用非食品级的201不锈钢作为保温杯的内胆，长时间存放酸性物质可能导致锰元素析出，过量摄入锰会伤害神经系统。此外，如果保温杯生产不符合相关标准或日常清洁不当，可能会导致重金属溶出，从而对健康造成危害。

因此，建议通过正规渠道选购不锈钢保温杯，并确保其内胆为食品级304或316不锈钢，以保障饮水安全。