卡夫卡终身未婚，从未正式结过婚。以下是相关背景信息：

多次订婚未结婚

卡夫卡共订过三次婚，但均因各种原因解除。具体包括：

- 1912年与菲利斯·鲍尔订婚，后因写作分心解除；

- 1914年与另一位女子尤里雅订婚，后因健康问题解除；

- 1919年与费里斯·鲍尔订婚，但因肺结核等疾病再次解除。

情感与家庭关系

- 与密伦娜·耶辛斯卡（波拉克之妻）的恋情持续近一年，卡夫卡为其撰写了17万字的情书，但两人未正式结婚；

- 与菲利斯·鲍尔的关系中，卡夫卡虽多次表达对婚姻的顾虑，但两人未能修成正果。

婚姻观念与事业冲突

卡夫卡始终将写作视为毕生使命，多次为事业放弃婚姻机会。例如，与菲利斯订婚后仍频繁撰写小说，最终因健康问题中断。

综上，卡夫卡因职业追求与个人理想，未能修成正果，其情感生活以订婚未结婚为显著特征。