要做到行己有耻，可以从以下几个方面着手：

树立知耻之心

提高辨别“耻”的能力，明确哪些行为是可耻的。

真诚面对自我，闻过而终礼，知耻而后勇。

树立底线意识

触碰道德底线的事情不做，违反法律的事情坚决不做。

遵守基本规则，寻找身边榜样。

增强自控力

磨砺意志，拒绝不良诱惑。

通过学习圣贤文化，提高自我约束能力，做到“博学于文，约之以礼”。

反思与改进

经常反省自己，有没有做过羞耻的事情，有的话，要及时改正。

在行动之前审查愿望，在行动之中监督调节，在行动之后反思效果与影响。

学习与实践

通过学习，了解并践行社会主义荣辱观，知道八荣八耻。

将所学知识应用到实际生活中，做到知行合一。

综上所述，做到行己有耻需要我们在思想上树立知耻之心，明确道德和法律的底线，通过学习和实践提高自我约束能力，并在日常生活中不断反思和改进自己的行为。