诸葛亮发明的机器人是木牛流马。木牛流马是一种古代运输工具，用于在战争中运送粮草和物资。根据历史记载，诸葛亮在北伐期间，为了解决运输粮草的问题，发明了这种能够负重400斤以上的军用载重机器人。木牛流马的设计结合了牛和马的优点，使得运输更加高效和便捷。

尽管木牛流马并不算是真正意义上的仿生机器人，但它的设计原理与现代仿生机器人有着相似之处。诸葛亮通过观察牛和马的运动特点，将它们的优点结合起来，创造出了一种比牲畜更加方便、好用的运输工具。这种发明在当时堪称高科技，对蜀汉军队的后勤补给起到了重要作用。

需要注意的是，关于木牛流马的具体设计和功能，历史上存在一些争议和不确定性。有些记载将其描述为具有喷火功能的武器，而有些则将其视为纯粹的运输工具。无论如何，木牛流马作为诸葛亮的一项重要发明，对后世产生了深远的影响。