在《三国演义》中， 诸葛亮挥泪斩马谡的情节是一段脍炙人口的历史故事。 诸葛亮在北伐过程中，任命马谡为先锋，驻守街亭。然而，马谡违背诸葛亮的部署，骄傲轻敌，将营房建在山上，最终导致街亭失守，北伐大业功亏一篑。诸葛亮在得知马谡的败绩后，悲痛欲绝，为了严肃军纪，含泪将马谡斩首。

具体情节如下：

任命与部署：

诸葛亮为了实现统一天下的目标，进行北伐，任命马谡为先锋，驻守战略要地街亭。诸葛亮还派实战经验丰富的王平与他同行，并嘱咐他“近山近水扎营”。

马谡的失误：

马谡到达街亭后，不听王平的劝阻，坚持将营房建在山上，认为可以居高临下，势如破竹。然而，这一决策导致魏军张郃围困山上，切断水源，蜀军饥渴难耐，最终不战而败。

街亭失守：

街亭的失守让诸葛亮失去了北伐的最佳时机，为了严肃军纪，诸葛亮不得不含泪斩了马谡。

诸葛亮的悔恨：

诸葛亮在斩杀马谡后，深感悔恨，认为自己错用了马谡，并在给后人的信中自嘲，表达了自己内心的痛苦和无奈。

这一情节不仅展现了诸葛亮的智慧和军事才能，也体现了他对人才的重视和军纪的严明。同时，马谡的骄傲自大和刚愎自用也成了一个深刻的教训，警示后人要谦虚谨慎，遵循医嘱。