可以填入形容步伐的词语，例如：

1. 矫健的步伐：形容步伐强壮有力，身手敏捷。

2. 坚定的步伐：形容步伐稳定坚强，不动摇。

3. 轻盈的步伐：形容步伐轻柔优美。

4. 轻快的步伐：形容步伐不费劲儿，轻松愉快。

5. 整齐的步伐：形容步伐有秩序。

6. 沉重的步伐：形容步伐重，有力。

7. 蹒跚的步伐：形容步伐不稳，摇摇晃晃。

8. 匆匆的步伐：形容步伐急促。

9. 稳健的步伐：形容步伐稳重。

10. 悠闲的步伐：形容步伐轻松自在。

11. 追赶的步伐：形容步伐迅速，努力追赶。

12. 奔跑的步伐：形容步伐快速，像跑一样。

13. 欢快的步伐：形容步伐轻快，带有快乐的感觉。

14. 悠闲的步伐：形容步伐轻松自在。

根据具体的语境和需要，可以选择合适的词语来形容步伐。例如，在描述一个人行走的样子时，可能会用“轻盈的步伐”；在描述一个人坚定有力地向前进时，可能会用“坚定的步伐”。