表扬幼儿听话的成语有很多，以下是一些常见的：

百依百顺：

什么都依从，形容一切都顺从别人，非常适合用来形容幼儿对父母的顺从和听话。

俯首听命：

形容人驯顺的样子，低头听从命令，非常适合用来形容幼儿的听话和服从。

惟命是从：

是命令就服从，不敢有半点违抗，也非常适合用来形容幼儿的听话。

从风而服：

象顺风倒下一样就迅速服从了，形容迅速服从命令，也可以用来形容幼儿的听话。

俯首贴耳：

低着头，耷拉着耳朵，形容恭顺服从，屈卑驯服的样子，非常适合用来形容幼儿的听话和恭顺。

言听计从：

说的话都相信，出的主意、计谋都采纳，形容对某个人十分信任，也可以用来形容幼儿对父母的信任和听话。

这些成语都可以用来表扬幼儿的听话和顺从，具体使用哪个成语可以根据具体情境和需要来选择。