刘伯温确实有一个孙子，名叫刘廌。刘廌的父亲死后，他看透了官场，发誓不再当官，并专注于整理祖父刘伯温的书籍和物件，编成了《盘古集》。刘廌因言获罪，被革除爵位，刘家诚意伯的爵位就此断绝。

此外，刘伯温的九世孙刘瑜在嘉靖十一年（1532年）承袭了诚意伯的爵位，直到明朝灭亡。刘瑜后来成为一代奇才，官至太子太保，为明朝的繁荣做出了巨大贡献。

因此，刘伯温至少有一个孙子，即刘廌，而刘廌的九世孙刘瑜也是刘伯温的后代，并且成就显著。