关于镇海宫七位王爷的姓氏来历，综合不同地区的记载和信仰体系，可归纳如下：

一、清代皇室背景说

部分资料推测七位王爷可能为清朝皇室成员，其姓氏（锡良、毓善、绍祺、恭亲王奕泰、太原、衍庆、文祥）与清朝皇室有渊源，多为开国皇帝后裔，因皇亲国戚身份获封王爷。

二、道教信仰体系说

苏府七代巡（七王爷）

属于道教体系，以山西籍苏得化（字文谥）为核心，他被封为“代天巡狩”，巡按七行省，故称“七王爷”。其传说包含济世救民事迹，如吞药驱瘟的英勇行为。该信仰在福建晋江深沪镇海宫、广东东港镇海宫等地有重要地位，分别供奉于庙宇主体建筑和分部。

其他王爷公

- 池王爷：

福建晋江深沪镇海宫供奉，原为唐高祖时期太守，以公正廉明著称，后随李世民征高句丽，加封宣威将军。

- 楚王爷、李王爷等：福建晋江东港镇海宫供奉，多为民间信仰体系中的地方神祇，具体事迹多与地方传说相关。

三、其他说法

台湾镇海宫存在“苏府大王爷灵签”记载，但该内容与道教七王爷体系无直接关联，可能属于地方性信仰或民俗传说。

总结

镇海宫七位王爷的姓氏来历存在多元解释，需结合具体宗教背景区分。若指道教体系，以苏得化为核心；若涉及皇室背景，则与清朝皇族相关。建议实地考察时注意区分不同庙宇的信仰体系。