在《三顾茅庐》中，刘备的诚心诚意通过以下动作描写得以充分体现：

下马步行

刘备在离诸葛亮草庐半里多路时便下马步行，这一行为不仅节省时间，更显示出他对诸葛亮的尊重与重视，避免因急切而失礼。

轻敲柴扉

到达诸葛亮家后，刘备轻轻敲门并告知童子不要惊醒先生，随后恭敬地站在草堂外等候。这种轻柔的动作和谨慎的态度，体现了他对诸葛亮的礼貌与敬意。

恭敬等候

刘备在草堂外等候长达数小时，直至诸葛亮醒来。这种耐心与坚持，不仅展示了他对人才的尊重，也彰显了他求贤若渴的决心。

避免打扰

他让关羽、张飞在门口休息，并亲自进入草堂时保持安静，甚至等到诸葛亮醒来后仍恭敬站立，进一步体现了他对诸葛亮的呵护与尊重。

这些动作细节共同勾勒出刘备作为一代仁德之君的形象，他的诚心诚意最终打动了诸葛亮，成为千古佳话的精髓所在。