“天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤”的意思是：上天要把重任降临在某人的身上， 一定先要使他经历各种苦难。具体来说，这句话描述了在承担重大责任之前，一个人必须经历心理和生理上的折磨，包括心志的苦恼、筋骨的劳累、体肤的饥饿等，以锻炼其意志和能力，最终成为能够担当大任的人。

这句话出自《孟子·告子下·生于忧患，死于安乐》，是孟子通过对舜、傅说、胶鬲、管夷吾、孙叔敖和百里奚等历史人物的描述，阐述了逆境中锻炼人的品德、意志、体魄和能力的重要性。