杞人忧天的含义与俗语“庸人自扰”在核心意义上是相似的，均指因不必要的担忧而自找麻烦。具体分析如下：

一、核心含义对比

杞人忧天

源自《列子·天瑞》，讲述杞国有人担忧天会塌下来，导致寝食不安。比喻毫无根据的忧虑和担心，强调对不切实际事物的过度焦虑。

庸人自扰

指本来没有问题却自己制造麻烦，或过度担忧无关紧要的事情。例如“莫让小事扰心”，强调不必要的心理活动或行为。

二、两者的关联性

共同点：

均批评那些缺乏根据的担忧，且“庸人自扰”更强调因自身行为（如过度思考）引发困扰，而“杞人忧天”则侧重于无端的想象。

差异点：“庸人自扰”更侧重“行动”（如主动找麻烦），“杞人忧天”更侧重“心理状态”（如持续性的恐惧或焦虑）。

三、使用场景示例

杞人忧天：担心手机没电会错过重要会议（无实际依据的恐惧）。

庸人自扰：为尚未发生的事情过度准备（如考试前夜反复检查已准备好的物品）。

四、成语寓意

两者均通过具体事例（杞人忧天、庸人自扰）告诫人们：

理性看待问题：避免被无根据的想象左右；

减少内耗：不必要的担忧会消耗精力，影响正常生活。

综上，“杞人忧天”与“庸人自扰”在表达“无谓担忧”这一核心思想上高度契合，是汉语中常用的近义表达。