关于“犯错了才醒悟”的主题，古诗词中有多个经典表达，以下是相关诗句的整理与解析：

一、直接表达悔悟之情的诗句

“嫦娥应悔偷灵药，碧海青天夜夜心。”

李商隐《嫦娥》以嫦娥奔月后的孤寂比喻悔恨，暗含对人生选择的追思。

“往事空馀元昊骨，壮心思上李陵台。”

李梦阳《夏城坐雨》借历史人物悲剧，表达对往事的无奈与醒悟。

“人生若只如初见，何事秋风悲画扇。”

纳兰性德《木兰花·拟古决绝词柬友》以物是人非的感慨，隐含对人生无常的醒悟。

二、通过自然意象表达悔悟的诗句

“明月不知君已去，夜深还照读书窗。”

王叔承《春夜别友人二首·其一》以明月意象，表达对逝去时光的追悔。

“溪风吹我衣，草露湿我履。”

王维《山居秋暝》虽未直接表达悔悟，但隐含对隐居生活的反思。

三、蕴含哲理的醒悟诗句

“悟已往之不谏，知来者之可追。”

陶渊明《归去来兮辞并序》以豁达态度看待过去错误，强调未来可改。

“前事不忘，后事之师。”

刘向《战国策·赵策一》直白指出历史教训对未来的指导意义。

四、劝诫后人引以为戒的诗句

“过而能改，善莫大焉。”

《论语·学而》经典名言，强调改正错误的重要性。

“闻过则喜，知过不讳，改过不惮。”

陆九渊《与徐子童书》倡导坦诚面对错误的态度。

这些诗句通过不同视角展现了从错误中醒悟的主题，既有对个体命运的沉思，也蕴含着普遍的人生智慧。