欧洲三大工人运动失败的原因可从主观和客观两方面分析，具体如下：

一、主观原因

缺乏科学理论指导

三大工人运动（法国里昂工人起义、英国宪章运动、德意志西里西亚纺织工人起义）未受马克思主义等科学社会主义理论的指导，缺乏系统的理论框架和行动纲领。

工人阶级经验不足

当时工人阶级作为独立政治力量尚不成熟，缺乏斗争经验，如组织协调能力薄弱、缺乏统一领导核心等。

未形成工农联盟

运动未联合农民阶级，未能形成工农联盟，削弱了斗争力量。

二、客观原因

资本主义上升阶段矛盾未激化

19世纪三四十年代资本主义处于上升期，资产阶级力量强大，矛盾尚未尖锐到必须推翻资本主义制度的程度。

社会经济条件限制

工业革命虽推动生产力发展，但社会经济结构未完全成熟，无法为无产阶级革命提供物质基础。

反动力量强大

资产阶级政府采取镇压措施，且国际环境对无产阶级运动支持有限。

总结

三大工人运动失败的根本原因是 缺乏科学理论指导（选项D），同时受到 社会经济未成熟和 反动力量强大的制约。这些因素共同导致运动无法突破资本主义框架，最终以失败告终。