关于给父母洗脚的温馨表达，可参考以下分类整理：

一、情感表达类

1. "这洗脚水，一层一层都是我对父母的爱，愿它能温暖您一生的辛劳"

2. "用我的手，温暖您冰冷的脚，用我的心，传递无尽的感恩"

3. "洗脚虽小，情意绵长，愿每个夜晚都有这双温暖的手陪伴您"

二、生活感悟类

1. "从您粗糙的脚掌，我读懂了岁月的重担；用这盆水，洗去生活的疲惫"

2. "曾经的小手，如今已能为您撑起一片天，愿用行动回报您的养育之恩"

3. "洗去脚上的老茧与裂口，却洗不走您对我的牵挂与期望"

三、行动宣言类

1. "今天起，每天为您洗脚，用细节诠释孝心，让爱成为习惯"

2. "不再等待节日，从现在开始，用行动告诉您：您永远是我最坚实的依靠"

3. "洗脚不仅是生活的小事，更是我对家庭责任的坚守与承诺"

建议使用时根据场景选择表达方式，日常陪伴时可搭配轻柔的动作与温馨的话语，更能传递温暖。