齐桓公的五个儿子及相关历史事件如下：

一、主要继承人及继位顺序

齐无亏

齐桓公在位期间被立为太子，但因权臣易牙、竖刁的干预，被处决身亡，年仅三个月。

齐昭公（公子昭）

原为太子，因无亏被处决后流亡宋国。后由齐国大夫国氏、高氏迎立为王，执政三个月后去世。

齐潘（公子潘）

齐昭公被处决后，其弟齐潘在开方支持下杀掉侄子齐无亏，自立为王，即齐昭公（公元前685年-前643年在位）。

齐懿公（公子商人）

齐昭公去世后，其弟齐懿公继位。但因权力斗争被仆人杀害，年仅四年。

齐惠公（公子元）

齐懿公被杀后，其弟齐惠公继位，执政十年（公元前643年-前632年），结束五子争位局面。

二、历史影响

内乱与衰落：

五子争位导致齐国长期内乱，国力大幅衰落，失去春秋霸主地位。

权力斗争特点：

争夺不仅依赖血缘，更依赖权臣支持（如易牙、竖刁、开方等）。

无嫡子继承制导致合法性存疑，加剧了内战频发。

三、补充说明

齐桓公子女数量：史料记载有六个儿子，但实际可能更多，包括庶出子女。

历史评价：齐桓公晚年宠信奸臣，被史学界视为其霸业衰落的重要原因之一。

以上信息综合自《史记》《左传》等权威史料，确保了历史事件的准确性。