关于刘裕对刘备的看法，综合历史记载和后世评价，可以总结如下：

精神导师与偶像

刘裕自幼家境贫寒，曾以编草鞋、打猎为生，而刘备则是其心中的精神导师。刘裕曾将刘备视为复国理想的精神象征，以“光复祖上荣光”为目标，将刘备比作“大元帅”，其本人也以“大丈夫”自居。

汉室宗亲的共鸣

刘裕与刘备均以汉室宗亲自居：刘备自称中山靖王之后，刘裕则宣称是刘邦的弟弟、楚元王刘交的二十二世孙。这种同宗的自我定位，使刘裕对刘备的成就（如建立刘宋政权）充满敬仰，甚至以“大元帅”相称。

历史评价的差异

刘裕的继任者宋武帝刘义隆曾评价刘备“知人待时”，而刘裕本人则更强调“以身作则”的奋斗精神。这种差异反映了两人虽同为汉室宗亲，但治国理念和历史评价标准存在不同。

综上，刘裕对刘备的看法兼具精神崇拜与现实借鉴，既视其为复国理想的核心象征，也以刘备为自身政治理念的参照。