忏悔与惭悔的区别主要体现在心理状态、行为动机及宗教内涵等方面，具体如下：

一、核心区别

心理状态

- 忏悔：

指主动反思自身错误行为，承认并试图改变不良习惯或态度，属于自我救赎的过程。 - 惭悔：更多表现为因自身不足或错误而产生的羞愧感，可能伴随自责但缺乏主动改变的意愿。

行为动机

- 忏悔：

以积极行动弥补过错，如道歉、赔偿或调整行为方式，旨在修复关系或恢复道德标准。 - 惭悔：可能仅停留在情绪层面，缺乏具体改善行为的动力。

宗教内涵

- 忏悔：

在佛教中具有特定教义，如小乘通过忏悔恶业、大乘通过修持三十七道品来净化心灵，属于宗教修行的一部分。 - 惭悔：更多出现在日常道德语境中，不特指宗教仪式。

二、延伸影响

忏悔：能促进个人成长，建立更健康的人际关系，甚至转化为积极改变的动力。- 惭悔：若长期未转化为行动，可能导致自我否定或人际关系紧张。

综上，忏悔是主动的道德修复过程，而惭悔更多是被动的情感体验，两者在深度和效果上存在显著差异。