关于父亲重病垂危时20岁子女的彷徨与无助，可参考以下诗词及相关创作方向：

一、直接表达悲痛与无助

1. 《悼亡诗三首·其三》（陈子昂）：

"身卧龙潭虎穴中，心悬日月如飞蓬。 年少轻狂轻世态，白头搔首白头翁。"

2. 《题都城南庄》（崔护）：

"去年今日此门中，人面桃花相映红。 人面不知何处去，桃花依旧笑春风。"

二、以时光流逝强化悲怆感

1. 《赤壁》（杜牧）：

"折戟沉沙铁未销，自将磨洗认前朝。 东风不与周郎便，铜鼓楼头春意消。"

2. 《乌衣巷》（刘禹锡）：

"朱雀桥边野草花，乌衣巷口夕阳斜。 旧时王谢堂前燕，飞入寻常百姓家。"

三、通过自然意象抒发现代焦虑

1. 《秋兴八首·其一》（杜甫）：

"玉露凋伤枫树林，巫山巫峡气萧森。 江间波浪与天连，塞上风云接地阴。"

2. 《雨霖铃·寒蝉凄切》（柳永）：

"寒蝉凄切对长亭，骤雨初歇云淡轻。 都门帐饮无绪，留恋处，兰舟催发。"

四、以梦境与现实交织表达痛苦

1. 《梦微之》（白居易）：

"夜来携手梦同游，晨起盈巾泪莫收。 漳浦老身三度病，咸阳宿草八回秋。"

2. 《临江仙·滚滚长江东逝水》（杨慎）：

"滚滚长江东逝水，浪花淘尽英雄。 年少轻狂轻世态，白头搔首白头翁。"

建议使用时注意：

诗词需结合具体场景调整，悼亡诗宜用于追思已逝亲人，表达病痛中的无奈更推荐现代白话诗或短句；

若用于文学创作，可参考上述诗人的表达手法，但需注意原诗意境与现代情感的差异；

丧亲之痛具有个体差异性，建议通过阅读更多同类作品（如《论语》中孔子的"慎终追远"）拓宽情感共鸣维度。