"走"的英语过去式为 walked，具体说明如下：

基本形式

- 动词原形：walk（美音/wɔːk/，英音/wɔːk/）

- 过去式：walked（读音/wɔːkt/）

用法示例

- 例句1：They walked for a long time and covered a good deal of ground.（他们步行了很长时间，走了好长的一段路。）

- 例句2：She doesn't like to walk home late at night.（她不喜欢深夜步行回家。）

扩展说明

- 动词walk可表示"步行、散步、陪伴"等含义，名词形式为"步行路径"或"步态"。